Pielgrzymy tworzą największą i najciekawszą grupę skałek w Karkonoszach i widać je z wielu miejsc. Ich wysokość osiąga 25 metrów. Są to trzy skały, spękane pod wpływem erozji i silnych wiatrów, którym zawdzięczają swe fantazyjne kształty. Na powierzchni bloków skalnych oraz na ścianach, widoczne są kociołki wietrzeniowe o głębokości do kilkunastu centymetrów, często wypełnione wodą. Skały swoim kształtem przypominają wędrowców, natomiast inni widzą w nich ruiny miasta. Z Pielgrzymów można podziwiać niesamowite widoki na Kotlinę Jeleniogórską oraz Karkonosze.